Quels sont les liens typiques des systèmes de contrôle?

Les liens typiques des systèmes de contrôle incluent principalement les éléments suivants:

‌ Lien proportionnel: La sortie est proportionnelle à l'entrée, généralement utilisée pour amplifier ou réduire le signal d'entrée.

‌ Lien intégré: la sortie est proportionnelle à la valeur cumulative de l'entrée, utilisée pour éliminer les erreurs statiques.

‌ Lien indifférentiel‌: La sortie est proportionnelle au taux de variation de l'entrée, utilisée pour prédire la tendance changeante du signal d'entrée.

‌Inertia Link‌: La sortie a un certain retard dans la réponse à l'entrée, qui est utilisée pour simuler l'inertie du système physique.

‌Os en oscillation Link‌: La sortie oscille près du point d'équilibre, qui est utilisée pour simuler un système avec des caractéristiques d'oscillation.

Le rôle et les caractéristiques spécifiques de chaque lien typique
‌ Lien proportionnel: il est principalement utilisé pour amplifier ou réduire le signal d'entrée et augmenter le gain du système. Sa fonction de transfert est g (s)=k, où k est le coefficient proportionnel. Le lien proportionnel a le même gain pour les signaux de toutes les fréquences, il réagit donc plus rapidement aux signaux à haute fréquence, mais peut introduire le décalage de phase.

‌INGRAL LINK‌: Il est utilisé pour éliminer les erreurs statiques, et sa fonction de transfert est g (s)=1 / s. La liaison intégrale a un gain infini pour les signaux CC, il peut donc éliminer les erreurs statiques. Cependant, sa vitesse de réponse est lente et sa capacité à supprimer les signaux à haute fréquence est médiocre.
‌ Lien indifférentiel‌: utilisé pour prédire la tendance changeante du signal d'entrée, et sa fonction de transfert est g (s)=ts. Le lien différentiel est sensible aux signaux à haute fréquence et peut ajuster la sortie du système à l'avance, mais il peut également amplifier le bruit.
‌Inertia link‌: utilisé pour simuler les caractéristiques inertiales du système physique, et sa fonction de transfert est g (s)=1 / (ts + 1), où t est la constante de temps. La liaison d'inertie a un effet suppressif sur les signaux à haute fréquence et une vitesse de réponse lente.
‌Oscopillation Link‌: utilisé pour simuler un système avec les caractéristiques d'oscillation, et sa fonction de transfert est g (s)=1 / (s² + ωn²), où ωn est la fréquence naturelle. La liaison d'oscillation oscille près du point d'équilibre et peut être utilisée pour simuler des systèmes de vibration mécanique, etc.